管道自动焊机CD-130TX-全位置管道自动焊介绍

一、产品概述

管道全位置自动焊机是管道环缝焊接的专用设备，特别适用于野外环境下Φ135mm 以上的各种不同管径的焊接。

管道全位置自动焊机的基本特点是：整个焊接过程是一个从平焊状态到立焊状态再到仰焊状态的平滑过度过程，焊接小车各部机构的运动控制必须满足上述的基本要求。因此，管道全位置自动焊机的焊接速度，送丝速度，摆动宽度，摆动速度，焊接电压和焊接电流都要随着状态的变化而变化。圆周各点参数均由计算机程序自动控制完成，实现焊接工艺参数的连续变化。

管道全位置自动焊机采用先进的计算机运动控制技术，具备下述技术特点：

1、焊车的行走电机和送丝电机采用伺服电机，带有正交编码器以实现位置反馈和速度反馈，保证准确的位置定位精度和速度精度，同时具有较好的动态性能和输出力矩。

2、焊枪摆动和高低位置调节采用步进电机，利用步进电机不需要闭环即可实现准确定位的特点，保证摆动宽度，停留时间 和高低姿态的控制精度。

3、采用以 DSP 数字信号处理器为核心的控制器，实现对 4 个电机的控制、I/O 接口控制和所有的运算。DSP 的高速运算性能（20MIPS）确保了 4 个电机的运动控制和相关运算可在极短时间内完成。

4、焊接电源采用全数字双脉冲焊接电源，焊接过程不需要人工干预。

5、采用 CO2 气体保护焊（GMAW），焊丝为实芯，焊接方向为下向焊。

6、用户工艺参数的输入方式采用控制系统与便携式电脑之间的串行通信，利用用户界面软件实现焊接工艺参数的输入、修改和存储。

二、工作对象

适应材质：低碳钢、低合金钢

适应板厚：3-24mm

坡口形式：V型、复合V型坡口

适应坡口宽度：6.8mm-12mm

大允许错边量：＜0.5mm

对口间隙：＜0.2mm

适应位置：管道全位置焊，包括填充、盖面；不包含打底焊，打底由内焊机或甲方手工完成；

适应管道直径：Φ135mm以上

三、使用环境